MBDyn翻訳文抜粋：
「MBDyn は、運動学的制約を受ける剛体および柔軟体の非線形力学 (幾何学的に正確で複合材対応のビームおよびシェル有限要素、コンポーネント モード合成要素、集中要素) をはじめ、スマート マテリアル、電気ネットワーク、アクティブ制御、油圧ネットワーク、および基本的な固定翼および回転翼航空機の航空力学を含む、マルチボディ、マルチフィジックス システムの統合された多分野シミュレーションを特徴としています。」

MBDyn をダウンロードおよび/または使用する前に、ライセンスと免責事項を確認してください。

MBDynの導入：
1..目的のファイルをダウンロードするか、添付したファイル「mbdyn-workbench.zip（Windows版）」を解凍して以下の手順にしたがい、導入を進めます。

2..ダウンロードして解凍した「mbdyn-workbench」フォルダを、FreeCADをインストールした「MOD」フォルダにコピーします。
個人的な例： C:\Program Files\FreeCAD 1.0\Mod

3..添付した「sympy_mpmath.zip」ファイルを解凍し、取り出した 「mpmath」 と 「sympy」 の2つのフォルダをFreeCADの 「bin」 フォルダにコピーします。
個人的な例： C:\Program Files\FreeCAD 1.0\bin

※「bin」フォルダ内にある他のフォルダ上にコピーしないよう注意！

以上で、「MBDyn」の動作準備は完了します。　Windows11で動作することも確認済みですが、PCのハードウェア依存性については未検証なので注意が必要です。