「Hinge」ジョイントを使って、”ギア”を作成してみた。

1..モデル上部に二つの「Hinge」を配置し、お互いを関連付け。
2..お互いのモデルとHingeが、行動を共に出来るように、グループ化
3..奈落への落下防止として、裏側にもHingeを配置し、現世へ留めておけるように細工。

下の記事で「ホイール」と「リフト」をそのまま利用したので、形状を編集してみた。

手順は動画の通りなので、特に説明する事も無い。

YouTubeなどで紹介されている、「SketchyPhysic」を使った、「ホイール」と「リフト」に関する ”動き” を再現してみた。

”ツール”そのものは動画の通り、「フロアー」を配置しないとジョイントが付いてこないが、フロアーを配置しなくてもオブジェクトを留める方法はあるので、次回紹介する事にする。

前の続きで、今度は「Servo」と「Piston」に、”frame”を使った制御を実行してみた。

自動で動かしたり、時間で制御したい時、またはデモの時などに役に立ちそうである。

下の動画は、”回転・ドア”と”スライド・ドア”に見たてたボックスに、「Servo」と「Piston」を設定し、非同期で動かしてみたもの。


設定方法は前回とまったく同じなので、今回の説明は省略。
動きに対しては、900のフレームに対して、450（半分）毎に動くよう設定
if((frame%900)>450and(frame%900)>0);0.0;else;1.0;end
ドアに設定した「Piston」の”Controller”値に、上の一行を書き込むか、コピーペーストするだけ



同じく、１２０度　開閉する扉を１／３づつ開いていくデモ。
式は見ての通り、900 のフレームに対して 300フレーム毎に区切って動きを設定してあるだけ。

if((frame%900)<300and(frame%900)>0);0.5;elsif((frame%900)>300and
(frame%900)<600);1.0;else;0;end

前回、「Controller」にキーワードを設定し、キーボードから動作できるように試してみたが、今回は少し拡張して、ジョイント「Motor」の正転と逆転が出来るように設定してみた。

式は下の一行のみ。

(key("left")*-1)+(key("right")*1)

デモなので、回転を十分落とすため”damp”の値を３に設定。

式は説明の必要がないくらい簡単なものだが、念のため説明してみる。

使うキーは、左矢印キーと、右矢印キーの二つ。

キーは、左右のどちらが押されても戻り値が ”真（１）”として考え、

左側が押された場合、−１を掛けて

１×−１＝−１

右が押された場合、＋１を掛けて

１×１＝１

これを１つの式にまとめると、

左が押された場合、

−１＋０＝−１　となり、モーターは逆転。

右が押された場合、

０＋１＝１　となり、モーターは正転

キーが何も押されていない状態では、”０”のままなので、動きなし。

こんな感じである。

下が実際に動作を確認してみた動画