これまで気付かなかったが、Unity標準の、”Standard Assets”の中にも"Waypoints”を設定できるスクリプトが入っていた。
”WaypointCircuit.cs”と、”WaypointProgressTracker.cs”がそれで、ルートと、動かすオブジェクトにアタッチして利用する。

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■実際に簡単なパス・ルートを設定し、動かしてみた