真夜中のキーボードは暗くて、打ち辛くて仕方ない！
そんなこんなで、LEDバックライト付きに交換。

廉価版キーボード。　レビューを読んでで購入決定　



評価通り、深めのストロークだが滑らかで打ちやすい！
..と喜んだのもつかの間。　相手はひらがな表記の無い、英語キーボード



個人的に頻度の高いアンダースコアとダブルクォートが打てずに四苦八苦。
キーボードを英語モードに切り替えて問題は解決。　あとは慣れるのみ。


一週間経過するも、未だに慣れない..

ChatGPT：
前出の拡張機能があまりに重く、もとの状態に戻す。
..実用に耐えないほどビジー状態！
残念！



アンイストールと同時に快適さを取り戻した。

Chrome拡張機能から。

どんな機能が拡張されたか？　..これから。






Superpower ChatGPTより抜粋　....

1号機のファームウェア再調整後に発生した RAMPS 1.4LCD(今どき珍しいが..) の表示乱れ！

「MARIN 1.1.8」にアップグレードした際も同じ現象に悩まされたが、備忘録を怠り、今回すっかりハマってしまった。

コンパイルが完了し、EEPROM 書き込み後にまさかの "ゲッ！"
LCDデータ転送のタイミングが合わずに（早い！）起こる現象


「Configuration.h」に遅延処理を施し、正常な表示に戻った。

※個別に要調整
#define ST7920_DELAY_1 DELAY_NS(200) // After CLK LOW
#define ST7920_DELAY_2 DELAY_NS(400) // After DAT
#define ST7920_DELAY_3 DELAY_NS(200) // After CLK HIGH


MARINも、「問題解決！」と申しております。　
今度は忘れずメモ！



コメントアウトの有効化--....

新たなステップとして「MPU6050_DMP6」ライブラリに着手。
ジャイロスコープのアプリでは必ずと言ってよいほど目にするライブラリ。

「MPU6050_DMP6」の場合、起動時の初期化が完了するとジャイロ情報収集前の、キー入力待ち（待機状態）になるため、ソースを初期化後にそのままループ処理に移行できるよう変更。


IDEの書き込み終了後、「ツール」メニューの、「シリアルプロッタ」で動作を確認。

数値データと異なり、方向や、加速度のデータが色分けされたグラフで表示されるため、情報の識別が容易。


データの精度が高く、過渡（応答）特性も良好。
これでソフト部分の準備は整った。

前記事でテストした、ドリフトを修正。

手に持ってテスト。
プルプル動く原因は決して「MPU-6050」のせいではない。


ここまでが、予備テストの通過点。

テストソース2　....

予想通り！


勝手に宇宙遊泳

「processing 4.2」：ソース　....

CNC用に購入して、一枚余っていたNANOボードにjayroソースを書き込んでテスト。

白光120Wのハンダコテの先が太く、MPU-6050とNANOの、全ピンハンダ付けで苦労する。（ルーペを覗きながら、ピンとピンの間にコテ先を突っ込み、2ピン同時のハンダ付けで乗り切る！）



19200ボーレートでjayro制御のテスト成功。


参考サイト

実は、ここからが長いんだよネ！
目を酷使したので今日はここまで。

書き込んだソース　....

sparkfun接続ガイドページ

「Leonardo Pro Micro」に関するドライバー、トラブルシューティングなどが記載されたサイト。

今回のドライバー入手はここのリンクから。　インストールしておけば、いずれ役立つ時が来るかもしれない。




ボードのリセット方法や、ドライバーのインストール方法について詳しく記述されていたページ（グーグル翻訳画面）
ChatGPTで指示された内容と同じ対処方法だった。

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チップリセットに関し、いずれの作業も該当せず、無反応。
これまでの作業で進展は無かった。

「processing 4」絡みで衝動買いした2点のパーツ。
計画はこれから..　はて？、何に使うか？




2つ合わせて指に収まるサイズ。「Leonardo」を選択したことにちょっと後悔


老眼には厳しい！