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FreeCAD：MBDyn 物理演算（エンジン）
FreeCAD版、MSPhysics!?。
SketchUpの「MSPhysics」以上に項目が多く、個人的にはハードルが高い！
MBDyn Tutorial
freecad-mbdyn-dynamics-workbenchダウンロード
「mbdyn」をインストール後、実際にサンプルモデルを動かしてみた。
Assembly4（計算で、各々のパーツをシンクロさせる）と異なり、こちらは物理演算で動作。
Windows版にインストール（ FreeCAD 0.20.X）する場合は、
1..mpmath（システム・binフォルダ）
2..sympy（システム・binフォルダ）
3..MBDyn（MOD・ワークベンチフォルダ）
4..Anacondaか、Gitで、コマンドラインから指定のバージョンのpipを通す。
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下をコマンドラインで実行し、SymPyをインストールする
Windows・コマンドプロンプトからでも同じ
pip install -U sympy
アップグレード更新
python.exe -m pip install --upgrade pip
Anacondaの場合、下をコマンドラインに張り付けて実行
conda install sympy
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FreeCADとFusion360との比較記事で、"高速な物理演算は不可能。そこがフリーと、大手ソフトメーカーとの違い！”といった記事を見かけたばかりだったが、そんな感想を一蹴するシステム。
エンジン
ジョイント
 添付ファイル
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