HingeとServoだけで作る折りたたみ階段。

ネタ切れにつき、ノンスクリプトの折りたたみ階段やってみた。
振る舞い確認のための練習モデル（固定無し）
スライダーを激しく動かすと暴れまわるので、操作は優しくゆっくりと。

※複数のオブジェクトをグループ化する時や、Hingeを複数繋げる場合はコントロールキーを押しながら追加していく（プラス記号が出る）


ショートカットを有効に使える方だと３分とかかないモデル。

説明不要のPhysics遅延ネタ！
詳しくは添付ファイル参照で。

今回のServoやっつけアタッチ！（編集する気無し！）


上を実行すると、


これも整理対象！

「Servo」を使ったボックスの開閉

HingeとServoによるリンク機構



個人的な備忘録

Pad研究室：回転運動を直線運動に変える機構


sliderタイプ

以下、SketchyPhysicsのバージョンはいずれも 3.5.6

アームの振る舞いを確認したいだけのモデル（軸の位置、アームの長さは適当）


スライダーコントローラのアーム振れ幅は120度。

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スクリプト　(key("left")*-1)+(key("right")*1)
カーソルの左右キーで動かすタイプ。
何もキーを押さなければセンター位置で静止。

超簡単な四角バージョン。　忘れていたのでUP

練習ファイル、設定動画添付



設定

今回のモデルで動作させるために必要なグループ設定は5つ。　前出のHingeと同じ要領。
なので、これが最後の練習。

練習ファイルと、設定動画添付

練習ファイル：practice_4.skp


動作確認動画

Pad研究室：回転運動を直線運動に変える機構、実践編

練習用モデルと、設定動画添付

個人的な備忘（我流）につき、説明による一切の保証無し！

必要な数ほど「Hinge」を配置
このモデルだとZ軸方向に６ヵ所


ジョイントコネクタを設定する前にグループを設定する。
このモデルを動作させるためには４つのグループが必要。


Hingeは、青い矢印で指定したあと、「Ctrl」キーを押しながら緑の矢印で指すアームを必要数（軸に接続されているアームの数）ほど指定


よく考えるとこれ１枚の画像ですべての説明が間に合った！


Hinge：設定動画


興味がり、時間に余裕のある方は是非挑んでみてほしい。

長いスランプが続く中、興味をそそられる記事が..
「Pad研究室：回転運動を直線運動に変える機構」

Pad研究室様の「FB」動画からスクリーンショット（無断！）を撮らせて頂き、Sketchupでモデリング。
画像をトレースしたため、軸位置などは数学的に破綻しているが、振る舞い、挙動さえ楽しめれば良いのでお構いなしに強行。

久しぶりにSketchupでphysics。
忘れかけていたヒンジの設定に四苦八苦するも何とか体裁がとれた。



（軸が離れていたため、Sketchupのデータを更新しました）