https://mapmapteam.github.io/

リールに残ったフィラメントの端材処理。
ゴミに出すには微妙な残量..


遊んでいたプリンターに久々のお役目。

お役目対象のネット
敷いたネットの上からそのまま　"ぶっ挿す！"


インフィル100%で印刷

休憩中。

別館からAnaglyph「moon」

赤・青（シアン）メガネ必要。　フル画面で見ると、半球以上飛び出す。
Google Earthから作成。


いずれ滑らかな回転で...

SATA分配ケーブルが夕方到着。
SSDと、HDDの併用が可能となった。　が、PCの分解と接続が面倒なので、作業は明日に持ち越し。

先に到着したボードのテストから。

ESP32テスト1　アナログ時計


ESP32テスト2　グラフィックと文字


ESP32テスト3


上記のテストに用いたLibraryは、「TFT_eSPI」。
「User_Setup.h」を、ESP32Sと、ST7789のデータに基づいて変更。


ESP32・WiFi接続テスト
テストは「WiFiManager」Libraryを使用
下の画像はPCのBrowser（GoogleChrome）で受信した画像（ManagerのIPは 192.168.4.1 に固定される？）



IDEからboardへの書き込みは通常115200で実行することが多いが、「921600」でテストしてみた。
現在のところ、書き込みエラーは "ゼロ"。


今回の結線は以下の参考画像通り。



ESP32ボードを、ST7789のディスプレイに接続して使いたい人は、「User_Setup.h」をZIPにて添付。
「TFT_eSPI」Libraryの、User_Setup.hを解凍したファイルと差し替えれば上と同じ結果が得られる （自己責任で！　オリジナルのバックアップを忘れずに）

動画は、右寄りに表示したメーター。
使い方は色々。

新しいバージョンの「ugsplatform64」

「eggbot」や、「Axidraw」、「レーザーGRBL」に「CNC-3018Pro（改造版）」など、grblが多岐に渡ってしまい、完全に動かせない状態に..
備忘録を怠ったツケを時間で払うことに。

やっと動かせた。


Axidraw $設定：メモ

Axidraw drawingマシン設定....

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数年前に作ったdrawingマシン。

が、すっかり忘れて動かせない！
アプリも過去のバージョンを探すことすら出来ない。

リサイクル前にテスト..

個人用に改造させてもらったシステムを使ってのデータの作成はできた。

BitmapデータをST7789にシリアル転送

ST7789へアップロードする際、シリアル通信で必要になるソフトCoolTerm



ハレーション防止のため、角度を付けて撮影。

デジカメ画像1



デジカメ画像2



デジカメ画像3



実際の画面はかなり小さいので、明るく鮮明。

今回使用したIDEのスケッチ

フルカラー240ｘ240に惹かれて..



購入後の安否確認から..
SSD1306と違い、5Vではなく、3.3V。　信号ライン4本それぞれに安全策。
1KΩの抵抗をシリーズに接続


GitHubで公開されている「UNO」用サンプルソースを実行。　
Libraryは、以下

https://github.com/jumejume1/tft240x240-spi
{Adafruit GFX Library+++Adafruit GFX Library}

サンプルのソースコード：



反対側からの配線の様子。　3.3vピンからtftディスプレイへ供給


今回は表示の確認のみ

購入当初より不調気味だったESP32。（Amazonにも連絡）
書き込みが不安定で、ついに致命的エラーで固定されてしまった。

2日費やし、考えられるだけの対処に疲れ果ててついに廃棄決定！
一夜明けて、廃棄する前にダメ出しの全パーツ再ハンダ付けを試みる事に。
もう、"999円がどうの！" の問題では無い。

写真の黄枠内（数個の抵抗を除いたほぼ8割方）のパーツを再ハンダ。　かなり汚くなったが、見事復活。　


その後は何回書き込んでも順調。
"結果オーライ！" で幕を閉じた。

廃棄予定のノズルで、2mm穴拡張実験。
真鍮ノズルをあっさり貫通！





いい感じ！　廃棄出来ない理由がここに...

ビットマップデータをエンドレスで横スクロールするソース。
OLEDの解像度に合わせて適当な画像データに置き換えればOK！




添付ファイルの動画は「GCODE」出力時の表示

arduino mega2560と、nema17との接続画像
前出のモーター駆動時の状態。　シンプル！

今回使用した端子は、3DPrinterのエクストルーダーなどで使用される端子。
使用する端子番号を、ファームウェアで変更するだけ。

A4988ドライバーは、すべて「ジャンパーキャップ」を付ける（黄色枠）


先日の撮影時の接続


今後も緯度、経度で自在に設定、コントロールできる「OATControl」を使う予定
(ボードは、天体観測用に転用する可能性もあり)

本来は、天体望遠鏡をコントロールするためのコントローラだが、ギヤ比をPan-Tilt-Mountのままで動かしてみた。

カメラで天体を自動追尾する場合、ファームウェアのギヤ比を変更しなければならない。


ターゲットを設定して自動追尾が可能。
コントローラの操作画面
カメラに望遠レンズを装着する場合、マウンターを180回転してセットする必要がある。

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※OpenAstroTracker« L'électronique »

OATControl

YouTube動画


個人の備忘録用「OATControl」zipファイル：
解凍して、「OATControl.exe」を実行。
arduino ボードに適合したファームウェアと、ポートを選択してコントロール

OATControl V1.0.4.1 プレリリース





インストール後のコントローラー起動画面。　朱色！



ボードが無いので、ここまで。
赤い画面は未接続？　←（このままの色らしい）



予備で購入していたMegaボード。　まだ4枚残っていた。
ハードウェア構成（GPS、ジャイロ、ギヤ、位置..等々に合わせて、ファームウェアの変更が必要。



両手を広げるほどもない作業場。　もう、ガラクタ置き場..
カメラSliderをターゲットにテストを目論む

GW：無計画発動！

OpenAstroTracker
OpenAstroTech　Wiki：



添付したZIPファイルは、手持ちのMega2560、A4988ステッパードライバの、ボードとピンに合わせて設定変更したもの。　使用した場合の保証は一切ありません。　
公式サイトが推奨するハードウェアの構成で製作する事をお勧めします。


ボード、Libraryの関係から、「Arduino IDE」はversionは、2.1.0を使用しています。（VSCライクで使いやすい）


2560などの、EEPROMへの書き込みだけが先行していますが、個人的にはハードルが高く、製作する意思が決定した訳ではありません。....