https://mapmapteam.github.io/

リールに残ったフィラメントの端材処理。
ゴミに出すには微妙な残量..


休んでいたプリンターに久々のお役目。

お役目対象のネット
敷いたネットの上からそのまま挿して止める算段。


インフィル100%で印刷

休憩中。

別館からAnaglyph「moon」

赤・青（シアン）メガネ必要。　フル画面で見ると、半球以上飛び出す。
Google Earthから作成。


いずれ滑らかな回転で...

SATA分配ケーブルが夕方到着。
SSDと、HDDの併用が可能となった。　が、PCの分解と接続が面倒なので、作業は明日に持ち越し。

先に到着したボードのテストから。

ESP32テスト1　アナログ時計


ESP32テスト2　グラフィックと文字


ESP32テスト3


上記のテストに用いたLibraryは、「TFT_eSPI」。
「User_Setup.h」を、ESP32Sと、ST7789のデータに基づいて変更。


ESP32・WiFi接続テスト
テストは「WiFiManager」Libraryを使用
下の画像はPCのBrowser（GoogleChrome）で受信した画像（ManagerのIPは 192.168.4.1 に固定される？）



IDEからboardへの書き込みは通常115200で実行することが多いが、「921600」でテストしてみた。
現在のところ、書き込みエラーは "ゼロ"。


今回の結線は以下の参考画像通り。



ESP32ボードを、ST7789のディスプレイに接続して使いたい人は、「User_Setup.h」をZIPにて添付。
「TFT_eSPI」Libraryの、User_Setup.hを解凍したファイルと差し替えれば上と同じ結果が得られる （自己責任で！　オリジナルのバックアップを忘れずに）

動画は、右寄りに表示したメーター。
使い方は色々。

新しいバージョンの「ugsplatform64」

「eggbot」や、「Axidraw」、「レーザーGRBL」に「CNC-3018Pro（改造版）」など、grblが多岐に渡ってしまい、完全に動かせない状態に陥ってしまった。
備忘録を怠ったツケを時間で補う羽目に。

すったもんだの末、やっと動かす事ができた。


Axidraw $設定：メモ

Axidraw drawingマシン設定....

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数年前に作ったdrawingマシン。

が、すっかり忘れて動かせない！
アプリも過去のバージョンを探すことすら出来ない。

リサイクル前にテスト..

個人用に改造させてもらったシステムを使ってのデータの作成はできた。

BitmapデータをST7789にシリアル転送

ST7789へアップロードする際、シリアル通信で必要になるソフトCoolTerm



ハレーション防止のため、角度を付けて撮影。

デジカメ画像1



デジカメ画像2



デジカメ画像3



実際の画面はかなり小さいので、明るく鮮明。

今回使用したIDEのスケッチ

フルカラー240ｘ240に惹かれて..



購入後の安否確認から..
SSD1306と違い、5Vではなく、3.3V。　信号ライン4本それぞれに安全策。
1KΩの抵抗をシリーズに接続


GitHubで公開されている「UNO」用サンプルソースを実行。　
Libraryは、以下

https://github.com/jumejume1/tft240x240-spi
{Adafruit GFX Library+++Adafruit GFX Library}

サンプルのソースコード：



反対側からの配線の様子。　3.3vピンからtftディスプレイへ供給


今回は表示の確認のみ

購入当初より不調気味だったESP32。（Amazonにも連絡）
書き込みが不安定で、ついに致命的エラーで固定されてしまった。

2日費やし、考えられるだけの対処に疲れ果ててついに廃棄決定！
一夜明けて、廃棄する前にダメ出しの全パーツ再ハンダ付けを試みる事に。
もう、"999円がどうの！" の問題では無い。

写真の黄枠内（数個の抵抗を除いたほぼ8割方）のパーツを再ハンダ。　かなり汚くなったが、見事復活。　


その後は何回書き込んでも順調。
"結果オーライ！" で幕を閉じた。

廃棄予定の0.4ミリノズルを、2mm穴へ拡張実験。
真鍮ノズルだとあっさり貫通！





不要になったノズルの再利用方法を見つけた。

ビットマップデータをエンドレスで横スクロールするソース。
OLEDの解像度に合わせて適当な画像データに置き換えればOK！




添付ファイルの動画は「GCODE」出力時の表示

arduino mega2560と、nema17との接続画像
前出のモーター駆動時の状態。　シンプル！

今回使用した端子は、3DPrinterのエクストルーダーなどで使用される端子。
使用する端子番号を、ファームウェアで変更するだけ。

A4988ドライバーは、すべて「ジャンパーキャップ」を付ける（黄色枠）


先日の撮影時の接続


今後も緯度、経度で自在に設定、コントロールできる「OATControl」を使う予定
(ボードは、天体観測用に転用する可能性もあり)

本来は、天体望遠鏡をコントロールするためのコントローラだが、ギヤ比をPan-Tilt-Mountのままで動かしてみた。

カメラで天体を自動追尾する場合、ファームウェアのギヤ比を変更しなければならない。


ターゲットを設定して自動追尾が可能。
コントローラの操作画面
カメラに望遠レンズを装着する場合、マウンターを180回転してセットする必要がある。

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※OpenAstroTracker« L'électronique »

OATControl

YouTube動画


個人の備忘録用「OATControl」zipファイル：
解凍して、「OATControl.exe」を実行。
arduino ボードに適合したファームウェアと、ポートを選択してコントロール

OATControl V1.0.4.1 プレリリース





インストール後のコントローラー起動画面。　朱色！



ボードが無いので、ここまで。
赤い画面は未接続？　←（このままの色らしい）



予備で購入していたMegaボード。　まだ4枚残っていた。
ハードウェア構成（GPS、ジャイロ、ギヤ、位置..等々に合わせて、ファームウェアの変更が必要。



両手を広げるほどもない作業場。　もう、ガラクタ置き場..
カメラSliderをターゲットにテストを目論む

GW：無計画発動！

OpenAstroTracker
OpenAstroTech　Wiki：



添付したファームウェア（ZIPファイル）は、手持ちのMega2560、A4988ステッパードライバの、ボードに合わせて設定変更したもの。　使用による保証は一切ありません。　　
公式サイトが推奨するハードウェアの構成で製作する事をお勧めします。


ボード、Libraryの関係から、「Arduino IDE」はversionは、2.1.0を使用しています。
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