オートレベルの位置関係がすべて変わったため大幅にファームウェアを変更。
スクリューは直径8ミリ、リードが 2mm 4条タイプなのでステッパーの計算は以下に変更。

テスト稼働したいが昼間は落ち着いてできないので続きは夜から。
（実は勇気が無い！　これまでとタイプが異なり、Z軸の非接触センサーに狂いが生じたら大惨事間違い無し！）

ステッパーのソース変更部分（就寝時も頭のすぐ上でプリントするため、極力モーター音を抑えた設定）