Pc-Trace

<< 2024年11月 >>
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30






Pc-Trace
PC-Trace

< next Eggbotの記事 prev >

本体完成!

Servoを取り付けて、ピンポン玉まで対応出来るようにシャフトを長くして本体の完成!

タマゴのキャッチ部分は、一般水道用の13ミリOリングを貼り付けて使用。
シャフトを支えるベアリング部分は少しでも安定できるよう、ベアリング間にスペーサーを作って挟んだ。

上から


後ろから(ベアリング間が短いので、安定化を図るためスペーサーを挿入)


3Dプリンターの制御ボートを外して接続。(Arduino UNOを購入するまで一時的に利用)
使うのはX軸と、Y軸、Servo用の4番(mega2560+Ramps1.4の場合)端子


「Arduino UNO」のFirmwareは見つけたが、mega2560+ramps1.4でのFirmwareをいくら探しても見つける事が出来なかったため、UNOのソースを書き換えて使う事に。
一刻も早く動かしたいので、次はソースの作成!



< next prev >