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「LaserGRB」で保存したコードを3Dプリンター用に変換する
※以下、既存の3Dプリンターにレーザーヘッドを取り付け、「Firmware」を書き換えること無くレーザー加工を実行してみたい人だけに有効。
非常停止が使いやすい、「Repetier-Host」を対象としたが、「Cura」などでも動作確認。
「LaserGRBL」で書きだしたコードを3Dプリンター用に変換するには正規表現による検索、置き換えが可能なエディッターが必要になる。
有償の「秀丸エディッター」がブームの中、見栄えがシンプルで、瞬時に起動するFreeの「Peggy Pad」を長年愛用してきたが、他に移譲される事なく開発が終了し、会社も無くなってしまった。（高機能だっただけに残念）
Free、高機能、高速処理の三拍子が揃った「Peggy Pad」。
画面もこれ以上ないほどシンプル。
終了予告があったため、最終バージョンをダウンロードして保管しているものの、現在利用しているバーションはインストール時そのままの一つ前のバーション。
「Peggy Pad」が廃止されても"Free"で同等の機能を有するエディッターは他にも存在するので、参考までに。
http://sakura-editor.sourceforge.net/download.html
※正規表現が外部プラグインになっているようで、同時にダウンロードするか、プラグインを含んだインストール版を入手する必要がありそうだ。
ここから本題。
※正規表現についての参考例は、20年以上もブランクがあり、使い方を大いに間違っている可能性があるので自己責任で
「LaserGRBL」で保存するデータは、モードにより様々なパターンに変化するので、注意が必要。
画面に表示された領域だけで置き換えを判断し、一括処理するのは危険！ 解像度の設定値を変えるだけでもコードパターンが変化する場合がある。
PWMが有効な場合に生成されるGコード
PWMが無効な場合のGコード
他にも山盛りの注意点があるが、以上を踏まえコード置き換え時のポイントを大まかにまとめると、
M3（Servo"ON"）は、
(1)..M106 でレーザー"ON" S値 0～255 の間でレーザー強度レベル
に。
M5（Servo"OFF"）は、
(2)..M107 でレーザー"OFF"
に。
Fxx は、
(3)..G1 Fxx
に。
(4)..G21（ミリ設定）コードの追加
無いと25.4倍に拡大される事がある。
その他、座標末尾に単独で存在する"Sxx（xxは"0～255"の間）" などのコードは、行挿入後の上段に配置し、M106 Sxx に置き換え。
"S0"だけの場合は"M107"に置き換える。
次のコードがG0で始まる場合、置き換え機能によりM107コードが重複するので必要無い。（あっても問題にならない）
いずれのGコードも、座標末尾に、F値（送り速度）を追加する
コード最終行には忘れずM18コード（すべてのステッピングモーターを無効）を入れる。
(PWMが有効な場合のコード置き換え)
正規表現での検索・置き換え例の画像は、あくまで個人的な方法によるもので、自分の考えとエディッターの機能に合わせて適宜変更する必要がある。・・かも？
例1：G0コードの場合
S0
G0 X0.933 Y1.4 S0
の場合、
M107
G0 X0.933 Y1.4 F800
に置き換える。
※ G0コード F値、"Fxx" はレーザー出力無しの時の任意の移動速度に
正規表現での置き換え例（2つにグループ化）
例2：G1コードの場合
G1 X1 Y1.333 S59
の場合、
M106 S59
G1 X1 Y1.333 F200
に置き換える。
※ G1 コードでのF値、"Fxx" はレーザー出力時に見合った任意の速度に
正規表現での置き換え例（2つにグループ化）
こんな感じで、他のモードについてもマニュアルに従って検索・置き換えをすると3Dプリンターでのレーザー彫刻が可能となる。
慣れると5分もあれば変換が終わるようになる。
 添付ファイル
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