前出の動画のように「EggBot」をGRBLで動かすとどんな感じになるのか？　検証してみたくなった。
動画にUPされているEggBotのソース内容が解らないので、描画するタマゴ面のサイズやステッパーの設定を「Inkscape」内の「Laserプラグイン」に適合するよう、grblソースを変更。

※EggBotのファームに利用する Servo + モーター制御 は定番とも言える「grbl-servo-master」（GitHubで）
ハードウェアは弄るのが面倒なので現在の構成を（PIN配置も同じ）そのままで使う事にした。

下の画像が実際に稼働させたときの「設定」に関する備忘録。
EggBotそのものは「Inkscape Ver0.91」でないとうまく機能してくれないので日本語化するついでに最新版の0.92.4用に変更。

暫定的だが、ステッパー1回転が「Inkscape」の描画枠横サイズで100ミリになるよう設定。（これはあとで後悔する事に。パス化したときの矢印が邪魔になるので200ミリにすべき）
今回はEggBot用GCODEの出力（左側のダイアログ）を使わずLaser_pluginで出力。


grblのEggBotに合わせた各ステッパーの設定値（暫定的）


結果が同じ挙動になるのは予測できていたが、やはりその通り。
GRBLはコントローラーの種類が多く機能も充実しており今後はGRBLで統一した方が覚える事も少なくてすむ。

参考サイト：
https://github.com/grbl/grbl/wiki/Connecting-Grbl