CNC用に購入して、一枚余っていたNANOボードにjayroソースを書き込んでテスト。

白光120Wのハンダコテの先が太く、MPU-6050とNANOの、全ピンハンダ付けで苦労する。（ルーペを覗きながら、ピンとピンの間にコテ先を突っ込み、2ピン同時のハンダ付けで乗り切る！）



19200ボーレートでjayro制御のテスト成功。


参考サイト

実は、ここからが長いんだよネ！
目を酷使したので今日はここまで。

書き込んだソース　....