CNC用に購入して、一枚余っていたNANOボードにjayroソースを書き込んでテスト。

白光120Wのハンダコテの先が太く、MPU-6050とNANOの、全ピンハンダ付けで苦労する。（ルーペを覗きながら、ピンとピンの間にコテ先を突っ込み、2ピン同時のハンダ付けで乗り切る！）



19200ボーレートでjayro制御のテスト成功。


参考サイト

実は、ここからが長いんだよネ！
目を酷使したので今日はここまで。

書き込んだソース　....

「Leonardo Pro Micro ATmega32U4 5V/16MHz」で、認識できないトラブルの一つに、端子の脆弱性が報告されており、グラつく端子にダメ元で追いハンダをやってみた。

左が購入時の端子部分の様子。　右は同じものに追いハンダ処理したもの。


力のかかる部分でもあるため、2個ともハンダ特盛り！



PCに端子を挿した瞬間、LEDの反応に変化があった！
arduinoIDEでポートが認識され、これ以降の説明が不要となった。


念のため、「jayro」ソースを書き込んで、テスト終了。　そういえば今日「大安」


ソースは、MPU-6050 6DOF GY-521 MPU6050 3軸ジャイロスコープ + 加速度センサーモジュール用。

参考サイト

代替用に、追加で購入したボードは本日到着。
PCに挿して、2個とも正常動作する事を確認 （それが当たり前）　
知識と情報不足が原因で、無駄に予備パーツだけが増えていく..