前回、「Controller」にキーワードを設定し、キーボードから動作できるように試してみたが、今回は少し拡張して、ジョイント「Motor」の正転と逆転が出来るように設定してみた。

式は下の一行のみ。

(key("left")*-1)+(key("right")*1)

デモなので、回転を十分落とすため”damp”の値を３に設定。

式は説明の必要がないくらい簡単なものだが、念のため説明してみる。

使うキーは、左矢印キーと、右矢印キーの二つ。

キーは、左右のどちらが押されても戻り値が ”真（１）”として考え、

左側が押された場合、−１を掛けて

１×−１＝−１

右が押された場合、＋１を掛けて

１×１＝１

これを１つの式にまとめると、

左が押された場合、

−１＋０＝−１　となり、モーターは逆転。

右が押された場合、

０＋１＝１　となり、モーターは正転

キーが何も押されていない状態では、”０”のままなので、動きなし。

こんな感じである。

下が実際に動作を確認してみた動画