「DELFTship」の 座標システム（coordinate system）

【ヘルプから】
DELFTshipは、右図に表示されているように座標系を使用しています。後方垂直は常に座標系の原点に位置しています。軸は、船のモデルに対して次の方向を持っています：

・X軸は船舶の長手方向に対応します。
・Y軸は横方向に対応します。正の値は、ポート側に配置されています
・Z軸は上向きに垂直に対応します。