購入から随分と時間が過ぎたが、やっと3018本体の組み立てに着手し、完成した。　プローブや、リミッター類は追って追加していく予定。

Z軸に対するプローブの必要性は個人的なものだが、以下の希望による。
ミルと被切削対象物との衝突回避、および、上昇下降時のハードウェアの制限範囲を超えての衝突回避、もう一つは、材料表面のレベル自動検出。

CAMソフトについては、あれこれ迷った挙げ句、しばらくは「BlenderCAM」一本に絞る事にした。　多くを覚えられないことが理由。

BlenderCAMにサンプルとしてバンドルされていたグレースケール画像（641x601）からレリーフ用のG-codeを作成して試運転に用いる事にした。
「SHOPPER」とタイトルされた、40数キロバイトの小さな画像。


起伏を1センチ程度の深めに設定。出来たコードをエクスポート。


計算終了直後の拡大画像。


Candleに接続し、運転中の動画。
切削時の速度が、形状に合わせて制御されている事が判る。


ビビリなので、モーターを外して試験運転。（上のCandleで操作中）


「CNCjs」についても試運転確認済み。

Blenderには豊富な種類のデータをインポートできる機能が備わっているので、PCBなどの基板づくりも容易に楽しめると思う。

添付ファイルは実際のCNC-GCODEファイル。
CAM機能の入ってないBlenderでは機能しない。

ミルの形状で、トレースの輪郭（軌跡）が変化する引用画像（黄色い線）
引用：https://www.youtube.com/watch?v=jR8jt6dJPfE





以上をふまえ、トレース時の補間量がもっとも少なくなると思われる「V型60度」のミルを設定し、モードの違いによる8通りの切削シミュレーション。

条件
モデルサイズ：　46ｘ46ｘ10（単位・ミリ）の卵スタンド。（2種類）
それぞれの切削モードに、平行、丸、螺旋、ブロック・・などの名称がついているが、メモを取り忘れて今回省略。
※最後の画像はドリルモード

SketchUcamや、他のアプリを使ったCNC学習のために購入。

届いた卓上CNCの写真。
私的な優先事項から、組み立ては当分先になりそうだ。

付属している小さなモーターと、コレットチャックは、趣味の領域。
実用的な用途では、最低限、これらの交換が必要になるかもしれない。





本体、フレームパーツ


アルミベッドと、飛散防止用のアクリル板。


電源と、CNCシステム「Candle」やサンプルデータの入ったUSB


ネジ・ナット類


軸の駆動以外は、コントローラや、リミッターなどのスイッチ類は付属していない。


購入時のGRBL・ボード初期設定
Grbl 1.1f ['$' for help]
>>> $$
$0=10 　 Step pulse, microseconds
$1=25 　 Step idle delay, milliseconds
$2=0 　 Step port invert, mask
$3=2 　 Direction port invert, mask
$4=0 　 Step enable invert, boolean
$5=0 　 Limit pins invert, boolean
$6=0 　 Probe pin invert, boolean
$10=1 　 Status report, mask
$11=0 　 Junction deviation, mm
$12=0 　 Arc tolerance, mm
$13=0 　 Report inches, boolean
$20=0 　 Soft limits, boolean
$21=0 　 Hard limits, boolean
$22=0 　 Homing cycle, boolean
$23=0 　 Homing dir invert, mask
$24=2 　 Homing feed, mm/min
$25=5 　 Homing seek, mm/min
$26=2 　 Homing debounce, milliseconds
$27=1 　 Homing pull-off, mm
$30=1 　 Max spindle speed, RPM
$31=0 　 Min spindle speed, RPM
$32=0 　 Laser mode, boolean
$100=800.000 　 X steps/mm
$101=800.000 　 Y steps/mm
$102=800.000 　 Z steps/mm
$110=1000.000 　 X Max rate, mm/min
$111=1000.000 　 Y Max rate, mm/min
$112=600.000 　 Z Max rate, mm/min
$120=30.000 　 X Acceleration, mm/sec^2
$121=30.000 　 Y Acceleration, mm/sec^2
$122=30.000 　 Z Acceleration, mm/sec^2
$130=200.000X 　 X Max travel, mm
$131=200.000Y 　 Y Max travel, mm
$132=200.000Z 　 Z Max travel, mm


CNC 3018に関する多くの導入例が「YouTube」上で配信されている。

前回の続き。
Twinmotion でエクポートした2枚の3D画像を合成し、アナグリフ画像の作成。

加工に先立ち、用意するソフトが一つ（FREE)。

これまで幾度も引用させて頂いている、「むっちゃんのステレオワールド」で提供されている、「ステレオフォトメーカー」。
最新バージョンの6.15が公開されているのでダウンロード。

解凍してexeファイルを起動。　シンプルな起動画面
が、数々の受賞が物語る、"推して知るべし！" な高機能ソフト。


読み込んだ2枚の画像を合成してできた、保存前のアナグリフ画面
画像を読み込むと、様々な用途に加工できるメニューが表示される。


今回はわずか３ステップの処理。

1..ステレオ画像の読み込み
2..アナグリフ（赤、シアン）モードの指定
3..合成した画像が正しく立体視できたら、画像を保存
※見え方がおかしいときは、左右の画像を入れ替えてみる。

360度パノラマ立体画像が目的なので、正確に2：1の比率を保持する必要があり、トリミングの働く自動調整機能は使用しない。

アナグリフ作成動画添付

Twinmotion2020のサンプルステージを読み込んで、パノラマ3Dをエクスポートするまでの手順。

今回は１シーンのみ。　実際のレンダリングに要する時間は推定時間の半分程度（PCのスペック次第？）

操作が簡単なので、説明省略。　（大きいサイズの動画を添付）




今回は時間短縮のため、2K（2048ｘ2048）でエクスポート。

実際に書き出された3Dパノラマ画像（1/2のサイズで表示）
視差が上下に分かれるタイプ


アナグリフに加工するには、あとひと手間（数分程度）必要になる。

次回。

Twinmotion：3D・360度アナグリフ画像テスト

立体視すると、空間の認識がまるで異なってくる。

ノーマル360度パノラマ画像


アナグリフ・360度パノラマ画像（左目：赤、右目：シアンのアナグリフメガネが必要）


モニターから少し離れて見ると、目への負担が軽くなる。

以下、個人的なメモ。　間違っている可能性も！

メタデータ設定について

(1)メタデータを書き込むアプリをゲット
ここをクリックして、ダウンロードサイトへ


サイトトップ画面



(2)
PCのプラットフォームに合わせてZIPファイルをダウンロード



(3)「Blender」、「Twinmotion2020」などで、パノラマの画像を正確な 2：1 のX,Y比率で作成

サンプル画像：Ic-SD inagaki architect様の作品：八角円堂
画像は、Blenderで作成したもの。



(4)先にダウンローした「Exif Fixer」アプリを起動

「Exif Fixer」の起動画面



(5)下の画面を参考に、メタデータを書き込む
基本的に、パノラマ画像を読み込んで、書き込みボタンを押すだけ。
もと画像を残したい人のみ、「オリジナル画像の削除」に該当する項目のチェックを外す。



(6)FBの、「写真・動画」ボタンから画像をアップロード
グリグリ回すコントローラーが表示されたら、パノラマ投稿の成功

FBのパノラマ機能については、メタデータの書き込みを行わないと、アップロードしたそのままの画像で表示されてしまう。

ステレオグラム360度パノラマ画像を作成するための練習とテスト

ここでは馴染みの、Ic-SD inagaki architect様の作品から：八角円堂


SketchUp8からBlender2.9へ。　パノラマ作業中


Blenderでレンダリングしたアナグリフ360度（のつもりだった）画像をFBにアップロード。

・・が、失敗！　立体にはなるものの、全天球のパノラマと判断されず。

4096ｘ2048の、全天球ステレオグラムのつもりでアップして失敗だった画像 → （作成した画像が4086ｘ2048になっていたミス比率がhakkaku！）


現在、UPしたテスト画像を削除し、新たにチャレンジ中。

曇り空での撮影。（前回製作した "楽ちん" ツールを使用）

南九州市の戸柱公園。　自宅から数キロの場所だが、通り過ぎるだけで訪れたのは初めて。




前回の写真（石垣漁港）は対岸の岩礁から撮影した。


鳥居の数メートル右側に位置する、突き出た岩を取り囲む樹木。
その向こう側は絶壁？
%ipath:4::460%

天気の良い日は絶景であるに違いない。
添付ファイルは平行法（ヘッドセット用）

カメラ２台を同時に取り付けて使用。
金具+グリップ+3Dプリントパーツ。　合計3,000円弱





既出の石垣漁港撮影で使用したもの。
ステレオグラムの動画撮影では、個人的な必須アイテム。
これが無いと、波のように動きのあるものの同期が取れない。

「Pad研究室」様の、2019年1月22日の記事から。

同じデータのシェアになるが、「Sketchfab」が公開しているロンドン自然博物館の点群データ・サンプルをAnaglyphしてみる。

Point Cloud Demo: Natural History Museum, London
by Sketchfab
on Sketchfab

天気が良いのでステレオフォト！
石垣

繋留された小型漁船



デジカメで撮影した動画を、アナグリフ合成する練習（初作業なので、かなり下手）

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岩場


今日の開聞岳


添付ファイルはヘッドセット用

Ic-SD inagaki architect様の作品から：　シーン内のスナップショット

「Twinmotion」の作品をアナグリフ


添付ファイルは寄り目用

前回の続き

添付ファイルは、ステレオグラム設定手順動画


正常に立体視できない場合、左右の画像を入れ替える。

【左右画像（ウィンドウ）の入れ替え】
左側のウィンドウ右上（角）を、コントロールキーを押したままマウス左ボタンを押して右側にドラッグ。
画面交換のアイコンが表示されたらボタンを離す（1分12秒あたりから、動画の通り）


ウィンドウの境界を右クリックして、表示されたメニューから左右の画面を交換

これまでの撮影で使ってきたステレオ撮影用のマイ・アイテム。

コーナーモールの端材だが、安物のカメラ1台とこの棒1本あれば、いつでもどこでもステレオ撮影。

景色撮影時の一枚目のカメラ位置


景色撮影時の二枚目のカメラ位置


カメラをスライドさせるときの滑りが悪かったので、ワックスを塗ってテスト撮影

被写体（ペットボトル）までの距離が１メートル程度。
なので、5〜6センチ程度の間隔でカメラをスライド。


添付ファイルはヘッドセット用画像
より目で左右の画像を合成できる方はすごい！