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FleeCAD：MBDyn

「MBDyn」と、「MBD」の互換性

新バージョンとはまったくの別物で、互換性は無い。
同じ概念でもツール類の機能が変われば動作させる事はできず、全てのパーツに再設定が必要！

物理演算に於いても、MBDynと、SketchUpのMSPhysicsなどと異なる。
、
・機構モデルの作成
・荷重や拘束条件の設定
・シミュレーション実行
・シミュレーション結果の可視化
・シミュレーション結果を「Blender」などへエクスポート
・複数のシミュレーション結果の比較
・シミュレーション結果のレポート作成機能

等々、プリポストプロセッサとしての機能はすでに備えている？
（触れて数日なので、個人的感想）　

添付ファイル

car.mp4

by admin │2023/12/13 │ FreeCAD

MBD：2023年度版日本語化・Blenderとデータ共有テスト

休むつもりが、先を急いで2023年度版「MBD」日本語化作業を終了！

メニュー項目と、説明だけの翻訳だが、おおよその概要は掴めるので早速テスト。
ワクワクする瞬間！

先日翻訳が終了したBlender版「MBD」もあわせてテスト。

FreeCADと、Blenderのデータを共有してみた。
FreeCADのノードを、起動時のキューブにそのまま張り付けて使用。
BlenderのBlendyn

順調なテスト結果。
詳しくはMBDのマニュアルを読まないと、これ以上先に進めない。

一日目のワークベンチなので、操作はデタラメでも感じはつかめた。

添付ファイル

FC_BLEND.mp4

by admin │2023/12/12 │ FreeCAD Blender

FreeCAD：MBD 振り出し...

操作、設定が大きく改善されているようにも見える。

2023年度版・MBD en 画面。さっぱり解らない！　

2023・メニューアイコン

当然だが、ファイルサイズもバージョンアップ！　それなりに大きい。
取り組む価値はあるが、しばらく休憩。

by admin │2023/12/11 │ FreeCAD

Blender：MBDテスト

Blender_MBDyn jp化に伴う動作テスト

データ設定がmuz..
サンプルデータでテスト。
現段階では問題なく動作している。

添付ファイル

mbd01.mp4

by admin │2023/12/10 │ Blender

Coffee Break..

by admin │2023/12/10 │ FreeCAD

Blender_MBDyn インストール

Blender版、MDBynのメニュー項目の一部。　ChatGPT翻訳による。
710項目に及ぶ。（使用に際しては自己責任で）

wiki

User Translator用、「MBDyn」csv日本語翻訳ファイル添付

....

添付ファイル

blendyn-master.csv

engine.mp4

by admin │2023/12/09 │ Blender

FreeCAD → Blender

各サンプルファイル添付

アニメーションが微妙に重い？　図面レベルでは負荷を感じない。

さすがに軽い。

SketchUpではかなりの負荷。　この動きでの作業は躊躇する。

FreeCADのデータファイルを動かすには、「MBDyn」のインストールが必要。

添付ファイル

hand.FCStd

hand.blend

hand.dae

hand.mp4

by admin │2023/12/09 │ FreeCAD Blender

FreeCAD：MBDyn

「MBDyn」関連リンク

ホーム：
https://www.mbdyn.org/

ダウンロード：
https://www.mbdyn.org/Download.html

https://www.aero.polimi.it/it

チュートリアル：
https://www.sky-engin.jp/MBDynTutorial/index.html

blendyn（Blender2.8以上）：
https://github.com/zanoni-mbdyn/blendyn

https://github.com/zanoni-mbdyn/blendyn/wiki/Installing-MBDyn

Blender・MBDynインストール　　　画像モデルはFreeCADから取り込み。

by admin │2023/12/08 │ FreeCAD

FreeCAD：MBDyn 物理演算（エンジン）

FreeCAD版、MSPhysics!?。

SketchUpの「MSPhysics」以上に項目が多く、個人的にはハードルが高い！
MBDyn Tutorial

freecad-mbdyn-dynamics-workbenchダウンロード

「mbdyn」をインストール後、実際にサンプルモデルを動かしてみた。
Assembly4（計算で、各々のパーツをシンクロさせる）と異なり、こちらは物理演算で動作。

Windows版にインストール（ FreeCAD 0.20.X）する場合は、
1..mpmath（システム・binフォルダ）
2..sympy（システム・binフォルダ）
3..MBDyn（MOD・ワークベンチフォルダ）
4..Anacondaか、Gitで、コマンドラインから指定のバージョンのpipを通す。
---------------------------------------------
下をコマンドラインで実行し、SymPyをインストールする
Windows・コマンドプロンプトからでも同じ
pip install -U sympy

アップグレード更新
python.exe -m pip install --upgrade pip

Anacondaの場合、下をコマンドラインに張り付けて実行
conda install sympy
---------------------------------------------

FreeCADとFusion360との比較記事で、"高速な物理演算は不可能。そこがフリーと、大手ソフトメーカーとの違い！”といった記事を見かけたばかりだったが、そんな感想を一蹴するシステム。

エンジン

ジョイント

添付ファイル

Physics01.mp4

Physics2.mp4

by admin │2023/12/04 │ FreeCAD

FreeCAD：Assembly4 アニメーション2

Assembly4を使用した単純アニメーション。

個人的備忘録につき、すべて我流。

モデリング時間は3分以内。

手順：
1..新規ボディー
2..新規スケッチ
3..長円形作成（好きに！）
4..パッドで立体化
5..回転軸にローカル座標設定
6..作成したモデルを非表示（スペースバー。任意）
7..作成したモデルを保存（Assembly4でモデルを読み込み可能にするための処理！）

--- Assembly4を起動（以下の説明はChatGPT3.5で翻訳した日本語版）-----

Assembly4 日本語zipファイル（自己責任）

8..新規アセンブリ
9..パーツの挿入
10.作成したモデルをダイアログから選択、指定。
11．読み込んだモデルにローカル座標（LCS）を設定（変数名は任意）
12. モデル本体の軸に、式を設定（今回は変数使用の宣言のみ）

※ 「LCS」は、Local Coordinate Systemの略。局所座標系

設定が完了したらアニメーションを起動し、好きに弄り回す。

添付ファイル

bat.FCStd

bat.mp4

by admin │2023/12/03 │ FreeCAD