「EggBot」の製作に当り、参考にしたサイト

「EggBot] Wiki
Evil Mad Scientist
http://wiki.evilmadscientist.com/The_Original_Egg-Bot_Kit

「EggBot」フレーム本体データ
http://www.thingiverse.com/thing:263668

The Original EggBot
http://egg-bot.com/

Arduino Software
https://www.arduino.cc/en/Main/Software

Arduino・ファームウェア（GitHub）
https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=eggbot+arduino

Inkscape Plugin
https://mijnpws.wordpress.com/arduino-simuleert-eibotboard-inkscape-plugin/

「Arduino UNO」用のファームウェアを「Aruduino mega2560」に書き換える際に参考にしたボードのpin画像





実体配線図を掲載したサイト
http://www.arduinopolska.cba.pl/projects/eggbot/eggbot.html

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再配布が可能なので、書き換え前の「Arduino」用オリジナルソースと、「Inkscape」のプラグインを添付。

何とか手探りで完成できたものの、あまりに慌ただしい３日だったため、辿った履歴が何も記憶にございません！(^^;)

・・と、勝手な言い訳は置いといて、
60年以上も人生経験しておきながら、"3日で完成する"　などと軽々しい発言はするものでは無い事を反省。

このままでは備忘録にならないので、後々整理して再掲載する予定。
【Inkscape】



【Inkscape】を通して出来たg-code



プロットの様子動画。位置は正確に再現されたようだ。
極細ペン先以上の解像度があるため、細かい部分は塗りつぶされてしまう。




【幾何学模様】


少し睡眠が必要・・・。

Servoを取り付けて、ピンポン玉まで対応出来るようにシャフトを長くして本体の完成！

タマゴのキャッチ部分は、一般水道用の13ミリＯリングを貼り付けて使用。
シャフトを支えるベアリング部分は少しでも安定できるよう、ベアリング間にスペーサーを作って挟んだ。

上から


後ろから（ベアリング間が短いので、安定化を図るためスペーサーを挿入）


3Dプリンターの制御ボートを外して接続。（Arduino UNOを購入するまで一時的に利用）
使うのはX軸と、Y軸、Servo用の4番（mega2560+Ramps1.4の場合）端子

色が色なだけに、前の写真には掲載しなかったテスト・プリント用のピンクのパーツで仮組みしてみた。（Servoはあと回し。）

ピンポン玉まで対応させるには8mmのボルトをもう少し長くしなければならない。

全体的にこんな感じ。
まだ随分と改善の余地がある。

初めて3Dプリンターを製作をした当時、幾度の設計変更で余っていたパーツ。

Servoだけ「Amazon」で追加購入してすべてが揃った。
もう、出来たも同然か？（また！・・逸る気持ちは抑えなければ失敗の原因に。）

固定する「ナット」は20個近く必要だが、撮影用に３個だけ。


定尺ボルトの中に一本だけ１ｍものの余りが混ざっているため長さが違う。
いずれにしても切り揃えるので問題は無い。

長いので写真の中に入れて無いが、べリングに通す「8mm」のボルトが必要。

SketchUpでパーツの不安要素をすべて修正し、プリントが完了。



3Dプリンターを製作する過程で余っ材料のみで完成出来そうな予感がしてきた。

最終的に、ボードは 1000円程度で購入できる格安の 「Arduino UNO」 にする予定だが、せっかくなので購入前に現在利用中の3Dプリンターのものを一時的に付け替えてテストする予定。

この調子だと３日程度で完成する？・・かも。（楽観的）

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パーツ・プリント中の画像。
絵かきマシンのテストプリントは、この3Dプリンターのボード（基板）をそのまま取り外して使う予定。

手持ちのベアリングのサイズに変更してプリント。

衝動的に気を引かれた「お絵かきマシーン」だったが、時間を置いて、冷静になった今でも気が変わらず、製作を決意。
ベースとなるモデルを「Thingiverse」（http://www.thingiverse.com/）の中から選ぶ事にした。

いくつかあるマシンの中で一番目だっていた赤色のモデルに決定。
http://www.thingiverse.com/thing:263668

データをダウンロード後、早速「SketchUp」で全てのパーツをチェック。

設計上いくつかの不安要素が見つかったが、とりあえずは個人の事情もあわせて以下の2箇所のみ変更して作っていく事にする。

(1)、フレーム本体の骨格となる８ミリ直径のステンレス定尺ボルト（285ミリ長）を、切断時に体力負担の少ない６ミリに変更。（これ、個人の事情。）

(2)、パネルの安定化を図るため、ボルト取り付け部分を１センチほど延長。

「YouTube」で紹介されている、今回の製作対象としたモデルの動画


持ち合わせのパーツだけで、いざ製作開始！
「SketchU」で変更したモデルは後日公開。

”Halloween”検索時にたまたま行き当たった「Youtube」の動画。
衝動的に欲しくなってしまった。（勿論、絵かきマシンの方）

何が何だか分からない今は、検索を頼りに制御ボートを手に入れるのは困難と判断。
現在利用している自作3Dプリンターの制御ボードで兼用出来ないものか検討してみる事にした。（「Arduino Mega2560 + Ramps1.4」）
・・それにしてもタマゴ絵かきマシーンの製作サイトが少ない事に先行き不安を感じる。

PCから随分遠ざかってしまい、久しぶりの投稿。

夜な夜な「Thingiverse」からダウンロードしたモデルをプリントするのがが楽しみとなってしまった。

今回はピサの斜塔を傾斜分、約４度（Wikipediaによると実際の傾斜は3.99度らしい）起こして直立でプリント。

http://www.thingiverse.com/thing:907847

柱の数が多く、時間をかけて高解像度でプリントするほど気持ちの余裕は持てなかった。

自分では設計出来ないため、今回もIc-SD inagaki architectural office様のモデルをお借りし、「Boolean演算」の代替機能として「面を交差」コマンドを使った、「足固め」の柱ホゾ加工の練習。（長い！）



当然だが、予め正確な設計がなされているのでうまくいった例である事をお忘れなく。

それまでは「SketchUp」のBoolean・プラグインとして「OSCoolean」を利用していたが、足固めのホゾ加工を見ての通り、SketchUpの標準機能だけでも５分程度で作業が出来てしまうため、現在は利用してない。

※　添付ファイルは、実寸大の作業動画

前回の記事で紹介したパターンの「足固め」モデル。
正しい解説が出来ないので、動画のみ。

考えつくされた構造は「パターン」で見ても整然としていて惹きつけられる。

曲線に添って螺旋を描くプラグイン。
使い道が・・

https://3dalbertsoft.wordpress.com/plugins/

下のパターンはパズルなんかでは無い。

Ic-SD inagaki architectural officeの稲垣様にお借りしているデータの中で、特に興味ある加工形状から、構成する断面形状ほどスライスして下から順に並べてみたものである。

建築家の方には馴染みあるパターン（断面形状）かも知れないが、素人から見ると、CADの無い時代に編み出した先人達の知恵に、ただただ驚嘆するばかり。















建築家で無い人のために、上の「SketchUp」の構造については後日。

残り少なくなってきた「フィラメント」をどこで見切るか、いつも悩むところだが、小物をプリントする予定が無ければ数メートルが心理的な限界。
スライサーが計算した、プリントに必要な消費量の予測をそのまま信用するにも勇気はいるが、これまで大きな誤差は無かった。

単純計算なら　スライサーが必要と計算した量 ＋ エクストルーダーからホットエンドまでの長さ ＋ α（心のゆとり分）。

・・が、そんな捨てるハズのフィラメントに誰かの一言から陽の目が当たった。
敗者復活の、"言わずもがな" の写真が下。
3Dプリンターの認識が高まるとともに、こんな形に変えると喜んで貰ってくれる人が増えつつある。

モデルダウンロード・サイト
Snowflake
http://www.thingiverse.com/thing:12034
Snowman
http://www.thingiverse.com/thing:14195

【まだ早いが、すぐそこ。】


僅か5〜8センチのモデルなので、消費量も１メートル未満で済む。
端材処理には持ってこいのアイテム。

毎日の疲労感が辛く、"気力ゼロ！"。
休む傍ら、無駄にプリンターを動かし続けた結果が下のシルエット。

プリンター製作後、これまで消費したフィラメントは十数キロ。
何を作って何処に消えたか・・？。

シルエットに利用したモデルがダウンロード出来るサイト。
http://www.thingiverse.com/thing:246198


【今日の無駄プリントのシルエット・歌うドラゴン「Adalinda」】


【Dragon・Adalinda　シルエット２】


【シルエットの主。高さ10センチ程度に縮小プリント】